該如何測量C4鋼管的直線度你知道嗎？C4鋼設(shè)備價(jià)格,C4鋼管材廠家講述測量C4鋼管的直線度，采用機(jī)器視覺方法，主要完成以下操作：

(l) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。C4鋼管參考國內(nèi)外現(xiàn)狀數(shù)據(jù)分析了現(xiàn)有的通用直線度測量方法和現(xiàn)狀，分析了直線度測量方法和現(xiàn)狀，分析了機(jī)器視覺測量方法的現(xiàn)狀。

(2)C4鋼管光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先，根據(jù)C4鋼管的技術(shù)參數(shù)要求，確定成像系統(tǒng)的焦距和數(shù)值孔徑。結(jié)合技術(shù)指標(biāo)，我們設(shè)計(jì)了成像系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，利用ZEMAX軟件對成像系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，優(yōu)化了成像系統(tǒng)的基本參數(shù)。同時(shí)，我們設(shè)計(jì)了一套光學(xué)成像系統(tǒng)，可用于評估成像系統(tǒng)的MTF和場曲，實(shí)時(shí)測量C4鋼管的直線度。

(3)C4鋼管圖像邊緣檢測算法設(shè)計(jì)。通過將C4鋼管的特殊形狀與照明方法相結(jié)合，我們提出了一種新的邊緣檢測算法，即相鄰行的灰度差異判斷方法。該方法在MATLAB軟件中驗(yàn)證，算法在邊緣檢測。通過對有效性和計(jì)算量的評估和論證，證明該算法是可行的，可用于C4鋼管直線度的測量。
(4)C4鋼管直線度計(jì)算設(shè)計(jì)算法。分析直線度誤差評價(jià)的一般方法，比較三種評價(jià)方法，確定C4鋼管直線度誤差評價(jià)方法。結(jié)合邊緣檢測算法和直線度計(jì)算算法，對C4鋼管的直線度進(jìn)行測量，并與工廠百分表的測量結(jié)果進(jìn)行比較，分析測量誤差。

(5)C4鋼管直線度實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在本文中，我們使用FPGA和DSP的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)C4鋼管直線度實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。用FPGA實(shí)現(xiàn)了C4鋼管圖像邊緣檢測算法，闡述了算法原理并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示。采用DSP實(shí)現(xiàn)直線度測量算法，分析了其實(shí)現(xiàn)原理和過程，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

本文實(shí)現(xiàn)了C4鋼管直線度測量系統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)、邊緣檢測算法、直線度計(jì)算算法等，但直線度計(jì)算算法的部分程序仍在DSP開發(fā)板和FPGA上運(yùn)行。有問題DSP 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)尚未實(shí)現(xiàn)。所以，論文未來的工作前景是：

(l) 實(shí)現(xiàn)FPGA開發(fā)板與DSP開發(fā)板系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，優(yōu)化DSP中的小二乘算法，使用LED數(shù)碼管顯示直線度誤差。

(2) 由于兩塊開發(fā)板還有：鼠標(biāo)鍵盤接口、音頻輸入/輸出、LCD等許多其他功能，這些功能在本系統(tǒng)中是無用的，浪費(fèi)資源。結(jié)合本系統(tǒng)，結(jié)合PCB版FPGA和DSP，然后調(diào)試系統(tǒng)聯(lián)合。

(3) 搬運(yùn)設(shè)計(jì)好的光學(xué)成像系統(tǒng)鏡頭等光學(xué)器件，與系統(tǒng)調(diào)試制作的PCB板連接，實(shí)現(xiàn)緊湊型直線度儀。在工業(yè)領(lǐng)域測量C4鋼管的直線度，評估測量儀器的精度。

(4)直線度誤差評價(jià)采用小面積法和兩點(diǎn)連接法，定量比較三種直線度誤差評價(jià)方法的測量精度，分析測量儀器的誤差，對測量儀器進(jìn)行測量。進(jìn)一步優(yōu)化。